Apple 正在研究多种类型的 3D 地板映射系统，这些系统可以与头戴式设备(如虚拟现实耳机或“ Apple Glass ”)集成。

在美国专利商标局周四公布的三项专利申请中，Apple 详细介绍了使用传感器数据生成物理环境三维表示的各种方法。

这三项专利的名称相同，即“基于房间扫描的平面图生​​成”，但它们的具体细节有所不同。例如，一项专利提出了一种系统，该系统可以使用扫描过程基于深度映射和光强度图像数据获取 3D 数据，而另一项专利补充说，可以通过实时摄像头馈送获取此类数据。

似乎特定的楼层映射目标也略有不同。其中一项专利详细说明了这些数据如何基于二维语义数据识别物理环境中的落地墙，而第二项和第三项专利则侧重于角落和小墙。

获取和解析此环境数据的目标是使用移动设备提供准确有效的测量或地板。目前，Apple 指出，现有技术不允许从移动设备生成良好的平面图。

Apple 指出，可以通过特定设备(例如iPhone、iPad或他们头戴的东西)向用户提供这种楼层映射数据。

“示例环境 400 的系统流程可以显示在具有用于显示图像的屏幕和/或用于查看立体图像的屏幕的设备(例如，图 1 和图 3 的设备 120)上，例如头戴式显示器(HMD)，”所有三项专利中都包含一句话。

这些专利指出，物理环境的 3D 表示可以由传感器数据生成，例如图像或深度传感器信息。这就是现代 iPhone 能够收集的数据类型。据推测，Apple 头戴式设备也是如此。

“在某些实现中，平面图包括房间的 2D 自顶向下视图。平面图可以图形化地描绘房间的边界，例如，通过使用线条以图形方式描绘墙壁、障碍或房间范围的其他限制或其他图形特征，”专利中写道。

“平面图可以以图形方式描绘墙壁特征的位置和几何形状，例如墙壁边缘、门和窗户。”

这些专利将冯唐、Afshin Dehghan、Kai Kang、杨洋、廖益康和赵光宇列为他们的发明人。其中，冯唐曾为苹果开发Face ID系统，这也涉及到使用传感器生成3D模型。

Apple 过去曾提交过与室内地板映射相关的专利申请，包括专门与虚拟或增强现实相关的用例。2020 年，它申请了一项专利，详细介绍了一种系统，该系统可以防止用户在使用Apple VR设备时撞到墙壁或家具。

这家库比蒂诺科技巨头被认为正在开发多种头戴式设备，包括可以让用户沉浸在虚拟或部分虚拟环境中的混合现实遮阳板，以及可以将数字信息叠加到物理世界上的一副更轻的眼镜。

Apple 每周都会申请大量专利，因此它们不能很好地反映公司当前的计划或新功能或设备的上市时间。